7.21.5.3. Volgafstandregelingmodus (voertuigen met handgeschakelde versnellingsbak)

In de volgafstandregelingmodus behoudt het ICC-systeem automatisch een geselecteerde afstand tot de voorligger overeenkomstig de snelheid van dat voertuig (tot aan de ingestelde snelheid), of de ingestelde snelheid wanneer de weg vrij is.

Het systeem is bedoeld om de bediening van de auto te vereenvoudigen wanneer u een voertuig in dezelfde richting en op dezelfde rijstrook volgt.

Als de radarsensor een langzamer rijdend voertuig vooruit detecteert, zal het systeem de rijsnelheid verminderen zodat uw auto de voorligger volgt op de geselecteerde afstand.

Het systeem bedient het gaspedaal automatisch en zal zo nodig remmen (tot ongeveer 40% van het remvermogen van de auto).

Het detectiebereik van de sensor bedraagt ongeveer 200 m (650 ft) in voorwaartse richting.

De volgafstandregeling is ontworpen om de ingestelde volgafstand te handhaven en de rijsnelheid te matigen in overeenstemming met de snelheid van de langzamer rijdende voorligger; het systeem zal indien nodig afremmen. Het ICC-systeem kan echter maximaal beschikken over 40% van het totale remvermogen van uw auto. Dit systeem dient alleen gebruikt te worden wanneer de verkeersomstandigheden het toelaten om een redelijk constante of slechts geleidelijk veranderende rijsnelheid aan te houden. Als een voertuig vóór u in de rijstrook invoegt, of als een voorligger plotseling afremt, kan de afstand tussen de voertuigen mogelijk kleiner worden omdat het ICC-systeem de auto niet snel genoeg kan afremmen. In dat geval laat het ICC-systeem een waarschuwingssignaal klinken en knippert het display van het systeem om de bestuurder aan te sporen de nodige actie te ondernemen.

De volgende elementen worden geregeld in de volgafstandregeling:

Besteed uw aandacht aan het rijden om de controle over de auto te behouden tijdens het accelereren naar de ingestelde snelheid.

Het ICC-systeem regelt de rijsnelheid niet en waarschuwt u niet wanneer u stilstaande of langzaam rijdende voertuigen nadert. U moet op de bediening van de auto letten om de juiste volgafstand tot voertuigen vóór u aan te houden wanneer u tolpoorten of verkeersopstoppingen nadert.

De auto houdt de ingestelde snelheid mogelijk niet aan op bochtige of heuvelachtige wegen. Als dit gebeurt, moet u zelf de rijsnelheid aanpassen en zo nodig schakelen.

Door te schakelen wordt ICC niet geannuleerd.

Normaal gesproken wanneer de afstand tot de voorligger geregeld wordt, zal het systeem automatisch accelereren of afremmen overeenkomstig de snelheid van het voorliggende voertuig. Trap het gaspedaal in wanneer dit nodig is om van rijstrook te veranderen. Trap het rempedaal in wanneer dit nodig is om de juiste volgafstand aan te houden tot de voorligger als deze plotseling afremt, of wanneer een ander voertuig invoegt. Blijf altijd alert tijdens het gebruik van het ICC-systeem.

Het systeem kan worden bediend met de rijhulpschakelaar en vier bedieningsschakelaars, die alle op het stuurwiel zitten.

De weergave is te zien op het voertuiginformatiedisplay.

Om de cruise control aan te zetten, drukt u de rijhulpschakelaar (A) snel in en laat u los. Een pop-upbericht verschijnt waarin ICC AAN en de stuurhulpstatus (wanneer stuurhulp is ingeschakeld via het voertuiginformatiedisplay) worden getoond. Het ICC-systeem AAN indicatielampje (grijs), en het indicatielampje ingestelde rijsnelheid (B) gaan branden.

Om de kruissnelheid in te stellen, accelereert u tot de auto de gewenste snelheid bereikt, vervolgens drukt u de <SET/->-schakelaar in en laat u los. (Het indicatielampje van het ICC-systeem en het indicatielampje ingestelde rijsnelheid worden groen en het rijhulpindicatielampje wordt blauw.) Haal uw voet van het gaspedaal. Uw auto zal de ingestelde snelheid of de gewenste volgafstand aanhouden.

Wanneer de <SET/->-schakelaar onder de volgende omstandigheden wordt ingedrukt, kan het systeem niet worden ingesteld en zullen de ICC-indicatielampjes gedurende ongeveer 2 seconden knipperen:

Wanneer de <SET/->-schakelaar onder de volgende omstandigheden wordt ingedrukt, kan het systeem niet worden ingesteld.

Een waarschuwingssignaal klinkt en een bericht verschijnt:

Als ICC is ingesteld, wordt een van de volgende items getoond:

De bestuurder stelt de gewenste rijsnelheid in op basis van de wegomstandigheden. Het ICC-systeem behoudt de ingestelde rijsnelheid, vergelijkbaar met de standaard cruise control, zolang er op de rijstrook vóór u geen voertuig wordt gedetecteerd.

Het ICC-systeem toont de ingestelde snelheid.

Voorligger gedetecteerd

Wanneer een voorligger wordt gedetecteerd in dezelfde rijstrook (1), remt het ICC-systeem de auto af door het gaspedaal te bedienen en de remmen te activeren om zo af te stemmen op de rijsnelheid van de langzamer rijdende voorligger. Vervolgens regelt het systeem de rijsnelheid, gebaseerd op de rijsnelheid van de voorligger om de door de bestuurder gekozen afstand te behouden. Zo nodig moet er geschakeld worden, afhankelijk van de omstandigheden.

Wanneer een voorligger wordt gedetecteerd, gaat het voorliggerindicatielampje branden. Het ICC-systeem toont bovendien de ingestelde rijsnelheid en de geselecteerde volgafstand.

Geen voorligger gedetecteerd

Wanneer een voertuig vóór u niet langer wordt gedetecteerd (2), geeft het ICC-systeem geleidelijk gas om de eerder ingestelde rijsnelheid te hervatten. Het ICC-systeem houdt vervolgens de ingestelde snelheid aan.

Wanneer er geen voorligger meer wordt waargenomen, gaat het indicatielampje voertuigdetectie uit.

Als een voorligger verschijnt tijdens het accelereren naar de ingestelde rijsnelheid of terwijl het ICC-systeem in werking is, zal het systeem de volgafstand tot dat voertuig regelen.

Wanneer de rijsnelheid onder ongeveer 30 km/u (20 MPH) daalt, zal het systeem worden geannuleerd.

Bij het inhalen van een andere voertuig

De bestuurder kan de werking van het ICC-systeem tijdelijk opheffen door het gaspedaal in te trappen. Het controlelampje voor de ingestelde snelheid knippert wanneer de rijsnelheid de ingestelde snelheid overschrijdt. Het indicatielampje voertuigdetectie gaat uit wanneer de weg vóór de auto vrij is. Wanneer u het pedaal loslaat, gaat de auto terug naar de vorige ingestelde rijsnelheid.

Ook al is uw voertuigsnelheid ingesteld in het ICC-systeem, wanneer dit nodig is kunt u altijd het gaspedaal indrukken om snel te accelereren.

Schakel ICC volledig uit door de rijhulpschakelaar uit te zetten. De ICC-indicatielampjes gaan uit.

Het annuleren van de ingestelde rijsnelheid kan op de volgende manieren:

Om een hogere kruissnelheid in te stellen, kunt u een van de volgende manieren gebruiken:

Om een lagere kruissnelheid in te stellen, kunt u een van de volgende manieren gebruiken:

Om de vooraf ingestelde snelheid na het annuleren van ICC te hervatten, drukt u op de <RES/+>-schakelaar en laat u los. De auto keert terug naar de laatst ingestelde kruissnelheid wanneer de voertuigsnelheid hoger is dan 30 km/u (20 MPH).

U kunt op elk gewenst moment de afstand tussen uw auto en de voorligger instellen, afhankelijk van de verkeersomstandigheden.

Telkens wanneer de afstandschakelaar wordt ingedrukt, zal de ingestelde afstand veranderen naar lang, midden, kort, en weer naar lang in die volgorde.

Als uw auto een voorligger te dicht nadert doordat deze abrupt afremt of omdat een ander voertuig invoegt, waarschuwt het systeem de bestuurder met een geluidssignaal en een waarschuwing op het display van het ICC-systeem. Minder vaart door het rempedaal in te trappen en zo een veilige volgafstand aan te houden als:

Het waarschuwingssignaal wordt in sommige gevallen niet gegeven wanneer er een korte afstand is tussen de voertuigen. Enkele voorbeelden zijn:

Het waarschuwingssignaal klinkt niet wanneer:

Het waarschuwingssignaal bij naderen kan mogelijk klinken en de systeemweergave kan gaan knipperen wanneer de radarsensor objecten detecteert naast de auto of langs de weg. Hierdoor kan het gebeuren dat het ICC-systeem de auto afremt of juist gas geeft. De radarsensor detecteert deze objecten wellicht wanneer er gereden wordt op bochtige wegen, smalle wegen, heuvelachtige wegen of wanneer u een bocht in- of uitrijdt. U moet in deze gevallen zelf de juiste afstand tot uw voorligger regelen.

Bovendien kan de gevoeligheid van de sensor beïnvloed worden door de voertuigbediening (stuurmanoeuvres of positie in de rijstrook), door de verkeerssituatie of door de toestand van de auto (bijvoorbeeld wanneer er met een beschadigde auto wordt gereden).

Links inhalen:

Wanneer het ICC-systeem wordt ingeschakeld bij een snelheid boven 60 km/u (37 MPH) terwijl u een voertuig volgt dat langzamer rijdt (met een snelheid onder de ingestelde snelheid van het ICC-systeem) en u de linker richtingaanwijzer activeert, dan zal het ICC-systeem de auto automatisch accelereren om de afstand tot de voorligger te verminderen en te helpen om links in te halen. Alleen de linker richtingaanwijzer activeert deze functie. Wanneer de bestuurder de inhaalstrook oprijdt en er geen voorliggers gedetecteerd worden, blijft het ICC-systeem accelereren totdat de auto de ingestelde snelheid van het ICC-systeem bereikt heeft.

Als er opnieuw een voorligger gedetecteerd wordt, zal de auto accelereren tot de volgsnelheid van dat voertuig. Als de auto niet de linker rijbaan oprijdt om in te halen, zal de acceleratie na korte tijd onderbroken worden en zal de ingestelde volgafstand hersteld worden.

Acceleratie kan op elk willekeurig moment onderbroken worden door het rempedaal in te trappen of de <CANCEL>-schakelaar op het stuurwiel in te drukken.

Rechts inhalen:

Wanneer het ICC-systeem wordt ingeschakeld bij een snelheid boven 60 km/u (37 MPH) terwijl u een voertuig volgt dat langzamer rijdt (met een snelheid onder de ingestelde snelheid van het ICC-systeem) en u de rechter richtingaanwijzer activeert, dan zal het ICC-systeem de auto automatisch accelereren om de afstand tot de voorligger te verminderen en te helpen om rechts in te halen. Alleen de rechter richtingaanwijzer activeert deze functie. Wanneer de bestuurder de inhaalstrook oprijdt en er geen voorliggers gedetecteerd worden, blijft het ICC-systeem accelereren totdat de auto de ingestelde snelheid van het ICC-systeem bereikt heeft.

Als er opnieuw een voorligger gedetecteerd wordt, zal de auto accelereren tot de volgsnelheid van dat voertuig. Als de auto niet de rechter rijbaan oprijdt om in te halen, zal de acceleratie na korte tijd onderbroken worden en zal de ingestelde volgafstand hersteld worden.

Acceleratie kan op elk willekeurig moment onderbroken worden door het rempedaal in te trappen of de <CANCEL>-schakelaar op het stuurwiel in te drukken.

Teneinde het risico op een ongeval te verminderen dat kan leiden tot ernstig of dodelijk letsel, moet u rekening houden met het volgende:

Onder de volgende omstandigheden klinkt er een geluidssignaal en wordt de cruise control automatisch geannuleerd.

Hieronder worden de systeembeperkingen van het ICC-systeem aangegeven. Nalaten om de auto te bedienen in overeenstemming met deze systeembeperkingen kan leiden tot ernstig letsel of de dood.

De radarsensor is niet in staat om de volgende objecten op te merken:

Deze sensor vangt over het algemeen de signalen op die door de reflectors van de voorligger worden weerkaatst. Als de sensor de reflector van het voorliggende voertuig niet kan waarnemen, kan het ICC-systeem de geselecteerde afstand mogelijk niet handhaven.

Hier volgen enkele omstandigheden waaronder de sensor de signalen niet kan detecteren:

Het ICC-systeem is ontworpen om automatisch de werking van de sensor te controleren binnen de beperkingen van het systeem. Als de sensor is bedekt met vuil of als het wordt belemmerd, wordt het systeem automatisch uitgeschakeld. Als de sensor is bedekt met ijs, een doorzichtige of doorschijnende zak van vinyl, enz., is het ICC-systeem mogelijk niet in staat dit op te merken. De volgafstandregeling wordt in deze gevallen mogelijk niet uitgeschakeld en kan wellicht de geselecteerde afstand tot de voorligger niet handhaven. Controleer en reinig de sensor regelmatig.

Het detectiegebied van de radarsensor is beperkt. De volgafstandregeling kan alleen de geselecteerde afstand bewaren als een voorligger zich in het detectiegebied bevindt.

Een voorligger kan door zijn positie op de rijstrook buiten het detectiegebied komen te liggen. Motorfietsen worden soms niet gedetecteerd in dezelfde rijstrook als zij op enige afstand van de middellijn van de rijstrook rijden. Een auto die vóór u invoegt in uw rijstrook, wordt mogelijk niet gedetecteerd totdat hij zich volledig op uw rijstrook verplaatst heeft. In dit geval zal het ICC-systeem u mogelijk waarschuwen door middel van een geluidssignaal en het knipperen van het indicatielampje van het systeem. De bestuurder zal dan wellicht handmatig de volgafstand moeten aanpassen.

Op sommige wegen, zoals bochtige, heuvelachtige, of smalle wegen, of op wegen met wegwerkzaamheden, kan de radarsensor voertuigen op een andere rijstrook detecteren of een voorligger soms tijdelijk niet detecteren. Hierdoor kan het gebeuren dat het ICC-systeem de auto afremt of juist gas geeft.

Het detecteren van voorliggers kan ook beïnvloed worden door de bediening van de auto (stuurmanoeuvre of positie op de rijstrook, enz.) of de voertuigconditie. In dit geval zal het ICC-systeem u mogelijk waarschuwen door middel van een onverwacht geluidssignaal en het knipperen van het indicatielampje van het systeem. U zult dan zelf moeten zorgen dat de auto de juiste volgafstand tot de voorligger aanhoudt.

De volgende zijn omstandigheden waaronder het ICC-systeem mogelijk tijdelijk niet beschikbaar is. Het ICC-systeem wordt in deze gevallen mogelijk geannuleerd en kan wellicht de geselecteerde afstand tot de voorligger niet aanhouden.

Onder de volgende omstandigheden wordt het ICC-systeem automatisch geannuleerd. Een geluidssignaal zal klinken en het systeem kan niet worden ingesteld:

Te nemen maatregelen:

Wanneer bovenstaande omstandigheden niet meer aanwezig zijn, drukt u op de <RES/+>-schakelaar om het ICC-systeem weer te gebruiken.

Het geluidssignaal klinkt en het waarschuwingsbericht [Tijdelijk uitgeschakeld Voorradar geblokkeerd] verschijnt op het voertuiginformatiedisplay.

Te nemen maatregelen:

Als het waarschuwingsbericht verschijnt, parkeer de auto dan op een veilige plek en zet de motor uit. Wanneer het radarsignaal tijdelijk onderbroken wordt, reinig dan het sensoroppervlak en start de motor opnieuw. Het systeem heeft even nodig om te ontdekken dat het sensoroppervlak nu schoon is. Als de waarschuwing weergegeven blijft, laat het ICC-systeem dan nakijken door een NISSAN-dealer of erkend garagebedrijf.

Te nemen maatregelen:

Wanneer de bovenstaande omstandigheden niet meer bestaan, kan het ICC-systeem weer aangezet worden om het systeem te gebruiken.

Wanneer het ICC-systeem niet goed werkt, klinkt er een geluidssignaal en verschijnt de ICC-systeem AAN-indicatielampje (geel).

Te nemen maatregelen:

Parkeer de auto op een veilige plek als de waarschuwing verschijnt. Zet de motor af, start de motor opnieuw, rijd verder en stel het ICC-systeem weer in.

Indien het niet mogelijk is om het systeem in te stellen of de waarschuwing blijft branden, kan dat betekenen dat er een storing is in het ICC-systeem. Hoewel onder normale omstandigheden met de auto gereden kan worden, moet u het voertuig laten nakijken door een NISSAN-dealer of erkend garagebedrijf.

De sensor voor het ICC-systeem bevindt zich aan de voorzijde van de auto (A).

De sensor voor het ICC-systeem (A) bevindt zich achter de onderste grille van de voorbumper.

Let op het volgende om te zorgen dat het ICC-systeem correct werkt:

Voor radiogoedkeuringsnummers en informatie, zie